- Projeto de Graduação
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Projeto de Graduação
A disciplina de Projeto de Graduação tem por objetivo levar o discente, através de trabalho individual em nível de iniciação científica, ao desenvolvimento de sua capacidade criativa na solução de problemas da área de Ciência da Computação. O objetivo da disciplina deverá ser alcançado através da execução de um trabalho individual teórico e prático, no qual deverão ser aplicados os conhecimentos adquiridos pelo discente no decorrer do curso.
Características do trabalho:
- Tratar de Análise Científica, Especificação e/ou Desenvolvimento de Algoritmos, Metodologias, Técnicas, Ferramentas ou Sistemas de Software e/ou Hardware a serem empregadas pela Ciência da Computação, nas áreas de interesse da FIPP - UNOESTE;
- Ter seu assunto proposto por um docente da FIPP - UNOESTE;
- Ter seu plano de trabalho aprovado pela coordenação da disciplina, com parecer favorável da correspondente área;
- Produzir uma revisão bibliográfica sobre o assunto proposto;
- Desenvolver o assunto objeto especificado no ante-projeto, atendendo aos objetivos constantes neste;
Mais informações: projetograduacao@unoeste.br
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Histórico
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CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
| Aluno | ANDRÉ SHIRATSU TAKAHASHI | 2026 |
| Orientador(es) | Robson Augusto Siscoutto | |
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | A definir | |
| Aluno | ARCESTI GIGLIO RICCI | 2026 |
| Orientador(es) | Robson Augusto Siscoutto | |
| Mario Augusto Pazoti | ||
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | O uso da realidade virtual aplicada no Tratamento da Comunicação Social de Crianças com Autismo | |
| Aluno | ARIANE CAMPOS LIMA | 2026 |
| Orientador(es) | Mario Augusto Pazoti | |
| Robson Augusto Siscoutto | ||
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Aplicação de Inteligência Artificial e Realidade Virtual no Aprendizado Autônomo da Língua Inglesa | |
| Resumo | No contexto globalizado atual, o domínio da língua inglesa é uma competência essencial para ampliar oportunidades profissionais, acadêmicas e pessoais, favorecendo carreiras internacionais, intercâmbios, acesso a novas culturas e maior sensibilidade à diversidade. Entretanto, aprender inglês ainda é um desafio para muitos estudantes, devido à baixa valorização do ensino de línguas na educação básica, à frustração causada por erros recorrentes e à falta de recursos adequados. Além disso, diferenças estruturais entre o idioma nativo e o inglês tornam o processo ainda mais complexo. Diante desse cenário, este trabalho propõe o desenvolvimento de uma aplicação que utiliza Realidade Virtual e Inteligência Artificial para apoiar o aprendizado do inglês por meio de ferramentas interativas e imersivas, capazes de aumentar a motivação, facilitar a memorização e estimular a comunicação de forma natural e contextualizada. Com o protótipo finalizado, serão realizados testes de usabilidade e precisão dos ambientes virtuais. Os testes serão realizados pelos pesquisadores do projeto com o objetivo de coletar avaliações a fim de, quantificar e qualificar o protótipo desenvolvido. | |
| Aluno | CAUÃ PEREIRA DOMINGUES | 2026 |
| Orientador(es) | Mario Augusto Pazoti | |
| Francisco Assis da Silva | ||
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Reconstrução Tridimensional de Cenas de Crime a partir de Vídeos 2D Utilizando Visão Computacional e Inteligência Artificial | |
| Aluno | EDUARDO PEREIRA DE ALMEIDA | 2026 |
| Orientador(es) | Suemar Everton Contessoto | |
| Área | 1.03.03.00-6 - Metodologia e Técnicas da Computação | |
| Título | ESTUDO COMPARATIVO DE ARQUITETURAS DE REDES NEURAIS PROFUNDAS PARA RECONHECIMENTO DE GESTOS DINÂMICOS EM LIBRAS | |
| Resumo | A comunicação constitui um elemento essencial para o exercício da cidadania, entretanto, a efetivação da acessibilidade para a comunidade surda no Brasil ainda enfrenta desafios devido à carência de intérpretes e às limitações das tecnologias assistivas atuais. Embora existam plataformas que realizam a tradução do português para a Libras por meio de avatares virtuais, ainda há uma escassez de ferramentas robustas que realizem o caminho inverso: o reconhecimento e a interpretação da Libras para o português. Nesse contexto, o presente projeto tem como objetivo realizar um estudo comparativo entre arquiteturas modernas de redes neurais profundas para o reconhecimento de sinais dinâmicos, visto que diferentemente de sinais estáticos, os sinais dinâmicos são definidos por uma sequência de movimentos ao longo do tempo. A abordagem utiliza sequências temporais de pontos-chave (keypoints) de mãos, face e corpo, visando superar o alto custo computacional e a sensibilidade a variações de cenário encontrados no processamento de vídeo bruto. A proposta busca analisar o desempenho de modelos computacionais avançados para compreender suas capacidades na captura das dependências dinâmicas e da configuração espacial dos sinais. Ao final, serão conduzidos testes de acurácia, precisão e eficiência em um protótipo experimental, permitindo identificar as arquiteturas mais adequadas para viabilizar tecnologias que automatizam a interpretação da Libras, promovendo a inclusão digital e a acessibilidade comunicacional. | |
| Aluno | EVANDRO TAROCO DE CARVALHO | 2026 |
| Orientador(es) | Suemar Everton Contessoto | |
| Leandro Luiz de Almeida | ||
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Análise de Expressões Facias e Sinais Comportamentais Sutis para Detecção de Ansiedade em Entrevistas Remotas de Emprego | |
| Aluno | GABRIEL CARROCINI TAMAOKI | 2026 |
| Orientador(es) | Eli Candido Junior | |
| Robson Augusto Siscoutto | ||
| Área | 1.03.01.03-8 - Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação | |
| Título | A definir | |
| Aluno | GABRIEL PISSININ MENOSSI | 2026 |
| Orientador(es) | Francisco Virginio Maracci | |
| Área | 1.03.04.02-9 - Arquitetura de Sistemas de Computação | |
| Título | Aplicação de Inteligência Artificial para Recomendações de Manutenção em Arquiteturas de Software | |
| Aluno | HEITOR PLESE TANIZAKA | 2026 |
| Orientador(es) | Flávio Pandur A. Cabral | |
| Robson Augusto Siscoutto | ||
| Área | 1.03.01.03-8 - Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação | |
| Título | A definir | |
| Aluno | ISABELLY MARAFÃO VOLTARELI | 2026 |
| Orientador(es) | Eli Candido Junior | |
| Francisco Virginio Maracci | ||
| Silvio Antonio Carro | ||
| Área | 1.03.03.00-6 - Metodologia e Técnicas da Computação | |
| Título | DESIGN INCLUSIVO NA WEB: UMA EXTENSÃO DO BOOTSTRAP 5 PARA ACESSIBILIDADE VISUAL | |
| Aluno | JOÃO EDUARDO CALDAS MEDEIROS | 2026 |
| Orientador(es) | Robson Augusto Siscoutto | |
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Realidade Misturada aplicada no processo de ensino/aprendizagem de geografia: um estudo de caso no ensino fundamental. | |
| Aluno | JOÃO MANUEL OLIVEIRA PEREIRA | 2026 |
| Orientador(es) | Francisco Assis da Silva | |
| Leandro Luiz de Almeida | ||
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Uma Abordagem Baseada em Visão Computacional para Reconstrução Tridimensional e Extração de Medidas Morfométricas em Bovinos | |
| Resumo | A pecuária de corte busca continuamente técnicas que aumentem a produtividade, a sanidade e a eficiência do manejo, e entre as ferramentas consagradas destaca-se a técnica EPMURAS, sistema de avaliação visual que agrega escores para Estrutura, Precocidade, Musculosidade, Umbigo, Raça, Aprumos e Sexualidade, permitindo aos zootecnistas caracterizar e classificar animais para fins de seleção, manejo e comercialização. Embora amplamente utilizada, essa metodologia baseia-se predominantemente na interpretação visual do avaliador e não fornece medidas métricas diretas das dimensões corporais do animal, o que pode dificultar a padronização e a comparabilidade dos registros ao longo do tempo e entre diferentes propriedades. Paralelamente, medições corporais manuais, quando realizadas, demandam contenção física, infraestrutura e mão de obra especializada, restringindo sua aplicação frequente em sistemas extensivos. Diante desse contexto, torna-se relevante investigar abordagens que possibilitem a obtenção de informações morfométricas a partir de imagens digitais, reduzindo a dependência exclusiva de avaliações subjetivas e ampliando o uso de dados quantitativos na zootecnia de precisão. Assim, este projeto tem como objetivo geral desenvolver e avaliar um método computacional para reconstrução tridimensional de bovinos a partir de múltiplas imagens capturadas em condições de campo, buscando analisar a viabilidade da extração de medidas morfométricas a partir do modelo digital gerado. A proposta envolve a implementação de técnicas de visão computacional, procedimentos de calibração e etapas de comparação entre medidas estimadas e mensurações físicas de referência, com o intuito de examinar o potencial da modelagem tridimensional como ferramenta complementar às práticas zootécnicas tradicionais, incluindo aplicações digitais compatíveis com protocolos como a EPMURAS. | |
| Aluno | JOÃO PAULO SACCOMANI DE FREITAS BORTOLOCCE | 2026 |
| Orientador(es) | Francisco Assis da Silva | |
| Leandro Luiz de Almeida | ||
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Análise Comparativa entre Redes Neurais Convolucionais Clássicas (CNN) e Redes Quânticas-Híbridas (QCNN) na Classificação de Imagens Dermatológicas | |
| Aluno | LUCAS GARCIA PANUCCI | 2026 |
| Orientador(es) | Francisco Assis da Silva | |
| Mario Augusto Pazoti | ||
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Sistema de Comunicação assistida por Equipamentos Tecnológicos com controle por meio de Rastreamento Ocular. | |
| Resumo | O cenário atual da sociedade nos permite entender que o uso de tecnologias da informação e comunicação são essenciais para o desenvolvimento pessoal e exercício da cidadania de cada indivíduo. Do ponto de vista de PCDs (especificamente aqueles com paralisias corporais severas como a tetraplegia) o pleno uso de tais equipamentos ainda é uma utopia. Neste contexto, o presente projeto visa desenvolver um protótipo de programa que seja capaz de fornecer o controle básico de uma tecnologia da informação e comunicação especificamente como meio de comunicação por parte de um indivíduo apenas com o movimento ocular por meio de uma câmera comum e equipamentos de baixo custo, possibilitando portanto o pleno uso de tais equipamentos por parte de indivíduos antes incapazes devido a paralisias ou deficiências físicas que os incapacitam de se comunicar por meios tradicionais. Ao final do desenvolvimento do protótipo serão desenvolvidos uma série de testes, tal como Teste de Precisão da Estimativa de Olhar, e Teste de Usabilidade do Sistema, para garantir não só a precisão do uso do protótipo mas também o conforto do usuário e a capacidade de uso em diferentes cenários. | |
| Aluno | LUCAS HIDEKI MIYASAKI | 2026 |
| Orientador(es) | Francisco Assis da Silva | |
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Algoritmo para a detecção de postes de energia a partir de imagens 360 | |
| Aluno | LUCAS JUN ANZAI | 2026 |
| Orientador(es) | João Antonio Tafarelo Guelfi | |
| Área | 1.03.01.03-8 - Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação | |
| Título | Comparação de Modelos de Sobrevivência Baseados em Inteligência Artificial para Monitoramento de Fibrilação Atrial | |
| Resumo | A fibrilação atrial (FA) representa um desafio significativo para a saúde global devido à sua associação com riscos elevados de acidente vascular cerebral e insuficiência cardíaca, exigindo métodos de monitoramento e análise cada vez mais precisos. Embora o avanço tecnológico de dispositivos baseados em fotopletismografia (PPG) tenha facilitado a coleta de dados, permanece o desafio de aplicar modelos analíticos capazes de interpretar a natureza temporal e a incerteza dos dados. Diante desse cenário, este trabalho tem como objetivo geral analisar e comparar o desempenho dos modelos de análise de sobrevivência Cox-nnet e XGBoost Survival, avaliando a capacidade de ambas as abordagens em processar dados complexos e não lineares em pacientes com FA. Para garantir uma avaliação rigorosa, o desempenho dos modelos será validado pelo Concordance Index (C-index), que mede a eficácia do modelo em distinguir diferentes níveis de risco entre os pacientes, e pelo Integrated Brier Score (IBS), que verifica a precisão das probabilidades estimadas ao longo de todo o período de acompanhamento. A pesquisa busca validar a eficácia desses modelos utilizando as técnicas de inteligência artificial explicável (XAI) SHAP e Integrated Gradients. Enquanto o SHAP fornecerá uma visão global da importância das características, o Integrated Gradients será aplicado para atribuir relevância às entradas do modelo (atribuição de características), garantindo a interpretabilidade das decisões e promovendo maior confiança para o suporte à decisão médica. Com o protótipo finalizado, espera-se que a definição e validação do melhor modelo de sobrevivência permita que o monitoramento cardíaco evolua para um sistema de suporte à decisão com alertas antecipados. O estudo demonstrará se os modelos de sobrevivência avançados superam os métodos convencionais na identificação de crises de Fibrilação Atrial, possibilitando a redução no número de hospitalizações e de complicações graves, como o AVC, devido à detecção antecipada e à utilização de uma predição mais precisa. | |
| Aluno | LUDMILA SAMBINELLI CESARIO | 2026 |
| Orientador(es) | Robson Augusto Siscoutto | |
| Área | 1.03.04.00-2 - Sistemas de Computação | |
| Título | Predição e qualificação de Agonistas GLP-1 utilizando IA e Redes Neurais Gráficas voltadas para Diabete Mellitus 2 e Obesidade: um estudo de caso da molécula X. | |
| Aluno | LUIZ FELIPE ASAKAWA DELGADO ROSÁRIO | 2026 |
| Orientador(es) | Leandro Luiz de Almeida | |
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | A definir | |
| Aluno | LUIZ GUSTAVO RENNER SCATALON | 2026 |
| Orientador(es) | Francisco Assis da Silva | |
| Leandro Luiz de Almeida | ||
| Área | 1.03.01.03-8 - Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação | |
| Título | A definir | |
| Aluno | MANUELLA COSSA DO PRADO CARMONA | 2026 |
| Orientador(es) | Helton Molina Sapia | |
| Mario Augusto Pazoti | ||
| Área | 1.03.03.00-6 - Metodologia e Técnicas da Computação | |
| Título | Aprendizado de Máquina na Identificação de Áreas de Vulnerabilidade Demográfica | |
| Aluno | MATHEUS AMARAL MATOS | 2026 |
| Orientador(es) | Flávio Pandur A. Cabral | |
| Leandro Luiz de Almeida | ||
| Área | 1.03.01.03-8 - Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação | |
| Título | A definir | |
| Aluno | MATHEUS ANTONUCCI MENDONÇA | 2026 |
| Orientador(es) | Robson Augusto Siscoutto | |
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Uso da Realidade Virtual Como Ferramenta Fisioterapêutica Para Prevenção de Quedas em Idosos | |
| Resumo | O envelhecimento é um processo natural que ocasiona a diminuição das reservas funcionais do indivíduo, tais modificações corporais, podem resultar em alterações sensório-motoras, as quais podem acarretar a ocorrência de quedas. No entanto, apesar da eficácia dos meios tradicionais da fisioterapia preventiva, muitas vezes a falta de motivação para a adesão às sessões fisioterapêuticas acaba prejudicando a continuidade do tratamento. Portanto, este trabalho propõe desenvolver um aplicativo computacional de realidade virtual fazendo o uso de ambientes virtuais tridimensionais interativos, visando auxiliar na prevenção de quedas em idosos. Com o protótipo finalizado, serão realizados testes de usabilidade e precisão do sistema e dos ambientes virtuais desenvolvidos. Os testes serão realizados pelos pesquisadores do projeto com o objetivo de coletar avaliações a fim de, qualificar o protótipo desenvolvido. Testes práticos com pacientes não serão realizados no contexto deste trabalho. | |
| Aluno | MATHEUS CHIZZOLINI MONTEIRO | 2026 |
| Orientador(es) | Francisco Assis da Silva | |
| Leandro Luiz de Almeida | ||
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Extração de Medidas Urbanísticas de Edificações em Imagens de Drones Utilizando Visão Computacional | |
| Resumo | A aplicação da legislação para o crescimento urbano ordenado demanda processos de fiscalização cada vez mais precisos dos parâmetros construtivos, como a taxa de ocupação e o recuo frontal. No entanto, em cidades como Presidente Prudente (SP), esses processos ainda ocorrem de forma predominantemente manual, baseando-se em vistorias físicas e análises de imagens de satélite com baixa precisão métrica e atualização inconstante. Diante do exposto, este projeto visa desenvolver um aplicativo computacional para a verificação automática de parâmetros urbanísticos em edificações individuais, empregando técnicas de processamento digital de imagens, visão computacional e inteligência artificial aplicadas a imagens aéreas captadas por veículos aéreos não tripulados (drones). Com o protótipo finalizado, serão realizados testes formais com o objetivo de avaliar a solução proposta, tais como a análise da acurácia da segmentação e da precisão das medições. | |
| Aluno | RAFAEL CENA SANTOS | 2026 |
| Orientador(es) | Suemar Everton Contessoto | |
| Silvio Antonio Carro | ||
| Área | 1.03.03.02-2 - Engenharia de Software | |
| Título | Aplicação de Visão Computacional e Georreferenciamento na Detecção de Defeitos em Iluminações Públicas | |
| Aluno | VICTOR HUGO DONAIRE DE OLIVEIRA | 2026 |
| Orientador(es) | Suemar Everton Contessoto | |
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Extração de Medidas Antropométricas e Estimativa de Volume Muscular Através do Processamento de Imagens Bidimensionais | |
| Aluno | CARLOS VIN?CIUS DEARO DE CARVALHO | 2025 |
| Orientador(es) | Helton Molina Sapia | |
| Área | 1.03.03.04-9 - Sistemas de Informação | |
| Título | MedLog DrugChain: Sistema Blockchain para Logística de Medicamentos | |
| Aluno | IAGHO HENRIQUE SLAVIERO COSTA | 2025 |
| Orientador(es) | Mario Augusto Pazoti | |
| Francisco Assis da Silva | ||
| Área | 1.03.04.00-2 - Sistemas de Computação | |
| Título | Monitoramento de Ambientes Internos e Externos em Residências para Segurança Infantil usando Visão Computacional. | |
| Aluno | LUANA BEATRIZ SOUZA VENANCIO | 2025 |
| Orientador(es) | Francisco Assis da Silva | |
| Mario Augusto Pazoti | ||
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Análise de ECGs para identificação de anomalias para Triagem Clínica | |
| Resumo | As doenças cardiovasculares estão entre as principais causas de morte no mundo, representando cerca de 32 dos óbitos globais. No Brasil, ocorrem anualmente entre 300 e 400 mil casos de infarto, muitos deles fatais. O eletrocardiograma (ECG) é essencial para a detecção precoce dessas condições. Contudo, em emergências, a ordem de análise costuma seguir a fila de chegada, o que pode fazer com que casos graves aguardem enquanto pacientes sem alterações relevantes sejam atendidos antes. Nesse cenário, o uso de Inteligência Artificial (IA) para análise automatizada de ECGs surge como alternativa promissora para identificar rapidamente anomalias, priorizar atendimentos urgentes e otimizar recursos hospitalares. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um aplicativo capaz de identificar e demarcar anomalias cardíacas em ECGs a partir de imagens capturadas por dispositivos móveis, utilizando redes neurais convolucionais (CNNs) para processamento. A solução busca possibilitar a priorização de atendimentos mais urgentes. Foi utilizada a base pública PTB-XL (PhysioNet), com sinais de ECG em formato WFDB convertidos em imagens no padrão clínico (12 derivações, 25 mm/s, 10 mm/mV), empregadas exclusivamente no treinamento da rede neural. Para exames capturados por celular, aplicou-se um pré-processamento para remover sombras e a grade de fundo, preservando ondas P, complexos QRS e ondas T. Foram usados filtros gaussianos e divisão de fundo para melhorar a qualidade visual antes da entrada no modelo. O conjunto de treino teve 3.637 amostras e o de validação 908. O treinamento foi realizado com a arquitetura ResNet-50 por 80 épocas. O modelo atingiu acurácia global de 82 na validação, desempenho próximo a estudos semelhantes. O pré-processamento foi eficaz para sombras leves, mas precisa de ajustes para casos mais intensos. Certas ondas apresentam morfologias parecidas, podendo causar confusão e reduzir a precisão em situações sutis. Os resultados indicam que a aplicação de CNNs na análise automatizada de ECGs é viável e promissora, com potencial para reduzir o tempo de resposta e contribuir para a priorização de pacientes em situações críticas. | |
| Aluno | LUIGI MARINHO GENERALI | 2025 |
| Orientador(es) | Mario Augusto Pazoti | |
| Área | 1.03.03.02-2 - Engenharia de Software | |
| Título | Ferramenta de Análise Estática para Detecção de Violações dos Princípios de Arquiteturas de Software | |
| Aluno | LUIS FELIPE PEREIRA | 2025 |
| Orientador(es) | João Antonio Tafarelo Guelfi | |
| Leandro Luiz de Almeida | ||
| Mario Augusto Pazoti | ||
| Área | 1.03.04.00-2 - Sistemas de Computação | |
| Título | Detecção de Vozes Sintetizadas por Inteligência Artificial Utilizando Análise de MFCC e Espectrogramas | |
| Aluno | VICTOR HIROSHI UEMURA | 2025 |
| Orientador(es) | Francisco Assis da Silva | |
| Mario Augusto Pazoti | ||
| Área | 1.03.03.05-7 - Processamento Gráfico (Graphics) | |
| Título | Geração de Modelo Digital de Terreno a partir de imagens aéreas de VANTs usando deep learning | |
| Resumo | A obtenção de Modelos Digitais de Terreno (MDT) de é fundamental para aplicações em engenharia, planejamento urbano e monitoramento ambiental. Contudo, métodos tradicionais de levantamento topográfico demandam equipamentos sofisticados e alto custo operacional. Este trabalho busca alternativas mais acessíveis, explorando o potencial de imagens aéreas obtidas por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT), com o intuito de simplificar a geração de MDT em áreas de difícil acesso. O objetivo é o desenvolvimento de uma solução baseada em redes neurais profundas para a geração de MDT a partir de imagens capturadas por VANT, visando reduzir custos operacionais, dependência de equipamentos especializados e requisitos técnicos avançados. As imagens utilizadas foram obtidas com um drone Mavic Pro em duas regiões da cidade de Presidente Prudente – SP. A geração dos mapas de profundidade utilizados como base para o treinamento, foi feita utilizando o software Agisoft. Foi observado que algumas imagens apresentaram problemas de sobreposição, estas, foram retiradas mantendo apenas aquelas que continham no mínimo 70 dos pixels válidos. A rede neural utilizada para a produção dos mapas de profundidade é baseada na arquitetura Pix2Pix, utilizando U-net como codificador-decodificador e uma cGAN como discriminador. A partir disso, foi aplicado uma suavização gaussiana nas predições para que se pudesse obter uma melhora no resultado. Foi desenvolvida uma aplicação para a predição de mapas de profundidade. A análise indicou que o uso de técnicas de suavização contribuiu para a melhoria da qualidade dos resultados. Especificamente, o erro médio absoluto (MAE) reduziu de 0,0474 (sem suavização) para 0,0428 com suavização de 9×9, enquanto o erro quadrático médio (RMSE) reduziu de 0,0691 para 0,0637. Em termos de qualidade perceptual, o pico da relação sinal-ruído (PSNR) aumentou de 19,86 dB para 20,29 dB, e o índice de similaridade estrutural (SSIM) apresentou melhoria expressiva, passando de 0,6266 para 0,8879. A abordagem demonstrou viabilidade na geração automatizada de MDT com qualidade satisfatória, mesmo diante de limitações na padronização da coleta. A utilização de deep learning possibilitou a obtenção de modelos com boa fidelidade topográfica, dispensando etapas complexas e equipamentos especializados. Os resultados indicam que o método é promissor para aplicações práticas em levantamentos de terreno, especialmente em locais de difícil acesso ou com recursos limitados. | |